Para quemar la imagen .iso el programa mas fácil y que yo uso y conozco es CDBurnerXP, solo la primera parte donde dice Grabar imagen ISO a un disco
Ojo al arrancar con el Cd/DVD de Ubuntu este te permitirá elegir si quieres “Probar” o “Instalar”, debes elegir la opción “Probar” entonces se iniciara en modo LiveCD.
El disco problemático lo tienes que tener conectado.
Iniciaras con el Live cd tal el tutorial que te deje Punto 2: