Hola @fakupiojoso87 y Bienvenido al nuevo Foro…!!
Cuando se quedo “colgada” la copia de ficheros y decidiste desconectar la unidad USB se debió “dañar” el dispositivo o la estructura logica de los datos. 
Has intentado acceder a ese pendrive/USB desde el modo seguro de windows …??
Modo Seguro – con funciones de Red, de Windows(para Windows 7 o anteriores)
O usando el 2º MÉTODO: de esta Faq de Windows 8(aplicable a Windows 10) 
¿Cómo iniciar Windows 8/8.1 en Modo Seguro?.
Prueba y nos comentas los resultados.
Saludos.