Al parecer Hp ya no da soporte para este software y el mismo HP recomienda desinstalarlo:
https://support.hp.com/es-es/document/c06281807
Por tanto creo que la mejor opción es desinstalar HP Velocity. Te recomiendo que uses la aplicación Revo Uninstaller para eliminar cualquier rastro del programa:
Para llevarlo a cabo, te recomiendo usar Revo Uninstaller. En este enlace tienes el Manual de RevoUninstaller donde tendrás adicionalmente un ejemplo de cómo desinstalar adecuadamente un programa.
Ejecuta RevoUninstaller según el manual anteriormente dado y escoge, cuando el programa lo habilite, el Modo Avanzado .