Hola.
En principio podrías “migrar” perfectamente a W10, problemas de driver NO deberías tener, el propio W10 se encarga de instalar todos los driver necesarios para TU maquina.
Ademas cuando hicieras el proceso de descarga de W10 para instalarlo encima de tu Windows 7 te indicaría SI existe algún problema de compatibilidad tanto de TU maquina/hardware como del software que tuvieras actualmente instalado. 
Como imagino YA sabes, 
Windows 7 ya no recibe mas actualizaciones y por lo tanto es un sistema operativo con problemas de seguridad.
Como mucho en una año(aprox.) empezara también a tener problemas con todos los software adicionales que TODOS tenemos instalados en nuestros equipos y éstos empezaran también a dejar de recibir actualizadores. 
Si deseas seguir usando Windows 7 puedes instalarle como antivirus 
Kaspersky Free.
Previamente deberias desinstalar TU actual antivirus y despues de hacerlo es conveniente usar la Herramientas de desinstalación de Antivirus, AntiSpyware y Firewall , especifica/s en cada caso.
Cualquier duda nos comentas. 
Saludos.