Sí, son gratis ya te dije mírate esos videos y allí obtendrás la respuesta a tus dudas.
2 >> Curso Android. Características e instalación. Vídeo 2
4 >> Curso Android. Partes de un Proyecto Creación de AVD. Vídeo 4 A partir del min.15 quédate con la idea del AVD y del SDK mírate estos que te digo con la calma y después ya me comentas.