Cómo desactivar el modo recovery de android

Hace un tiempo me robaron el celular, pero persegui al ladrón con la policía y lo recupere

Se que en caso de tardar mucho, lo hubieran puesto en modo recovery y listo, acabado

Cómo se desactiva este modo para que jamás se pueda acceder a el?

Los antivirus, como Kaspersky o Bitdefender…¿Pueden hacer algo en este modo?,¿Tienen medidas contra esto?

Y sobre los USB, otro método, ¿Los antivirus de Android pueden hacer algo contra este método de infección?

Aclaro que en el contexto de que te roban el celular y intentan reiniciarlo de fabrica para venderlo